DeDeUrdf
URDF 装配与 MuJoCo 导出工作台
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项目
部件
先上传 base/link STL 文件。第一版会按上传顺序自动组成链式机械臂。
3D STL 预览
导入文件夹或绑定全部 STL 后，这里会显示整机装配预览。
装配节点
关节
上传至少两个 STL 后会自动生成 joint。
URDF 预览
<?xml version="1.0"?> <robot name="dedeurdf_robot"> </robot>